Danfoss MCO 305 Befehlsreferenz Seite 117

MCO 305 Befehlsreferenz
†
SYNCCSTOP
Kurzinfo
Syntax
Parameter
Beschreibung
Befehlsgruppe
Querverweise
Syntax-Beispiel
Beispiel
__ Befehlsreferenz __
Slave nach der CAM-Synchronisation anhalten.
SYNCCSTOP pnum slavepos
pnum = (Start-)Stop-Punktepaar
pnum > 0 Bei Erreichen des entsprechenden A-Punktes wird mit dem Auskuppeln
begonnen; vorausgesetzt, der Master fährt in positiver Richtung; die
Auskuppelkurve wird im B-Punkt beendet.
Wenn A- und B-Punkt identisch sind, wird der Slave mit der eingestell-
ten Maximalgeschwindigkeit – also ohne Kurve – ausgekuppelt, sobald
der Master diesen Punkt erreicht hat.
pnum = 0 Der Slave wird sofort mit der eingestellten Maximalgeschwindigkeit
ausgekuppelt. Dabei ist es egal, in welcher Richtung der Master fährt
und ob er überhaupt fährt.
pnum < 0 Es wird ebenfalls das entsprechende Punktepaar verwendet, allerdings
beginnt das Auskuppeln beim B-Punkt und wird beim A-Punkt – also in
negativer Richtung beendet.
slavepos = Position, an der der Slave nach dem Auskuppeln stehen soll.
ACHTUNG!:
Beim Vorwärtsfahren beginnt das Auskuppeln am A-Punkt und endet am B-Punkt;
beim Rückwärtsfahren umgekehrt.
ACHTUNG!:
Wird das Programm ohne SYNCCSTOP Befehl verlassen, wird standardgemäß mit
dem zweiten Punktepaar zum ausgekuppelt und an der in den o Kurvendaten
definierten Slave-Stop-Position angehalten.
Der Befehl stoppt die Synchronisation ohne den SYNCC Modus zu verlassen. Der
Slave wird entsprechend dem Punktepaar, das in 'pnum' definiert ist, ausgekuppelt.
Dann erst wird der Slave tatsächlich angehalten. Wenn der Stopp-Punkt erreicht
ist, muss der Slave auf 'slavepos' sein.
CAM
Registerkarte Kurvendaten: Slave-Stop-Position
SETCURVE curve
SYNCC 0 // Synchronisieren im CAM-Modus
SYNCCSTART 1 // Slave mit Start-Punktepaar 1 starten
SYNCCSTOP 2 0 // Slave mit Stopp-Punktepaar 2 an der
// Slave-Position 0 bzw. 3600 anhalten
®
MG.34.R1.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.
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