Danfoss MCO 305 Befehlsreferenz Seite 69

MCO 305 Befehlsreferenz
†
NOWAIT
Kurzinfo
Syntax
Parameter
Beschreibung
NOWAIT ON
NOWAIT OFF
Befehlsgruppe
Querverweise
Syntax-Beispiel
Programmbeispiele
__ Befehlsreferenz __
Nach Positionierbefehlen warten / nicht warten.
NOWAIT s
s = Bedingung:
ON = Programmausführung fortsetzen, bis die Zielposition erreicht ist.
OFF = Programmausführung anhalten bis die Zielposition erreicht ist.
Ein NOWAIT Befehl definiert das Verhalten nach Positionierbefehlen mit den beiden
Zuständen NOWAIT ON und NOWAIT OFF:
Der Befehl ermöglicht sowohl die Position anzufahren als auch die darauf folgenden
Anweisungen auszuführen.
Bei NOWAIT ON wird nach dem Starten eines Positionierbefehls sofort die weitere
Abarbeitung der Befehle fortgesetzt und der Positioniervorgang läuft quasi im
Hintergrund ab. Im Zustand NOWAIT ON ist es somit auch möglich, während eines
Positioniervorgangs die Istposition abzufragen, die Geschwindigkeit oder die Ziel-
position zu ändern.
Der Befehl erlaubt die zeilenweise Ausführung des Programms. Positionierbefehle
werden vollständig, das heißt bis zur Zielposition ausgeführt, bevor mit der
Abarbeitung der folgenden Befehle begonnen wird.
ANMERKUNG: Die Pfeile mit gestrichelter Linie zeigen die Positionen der Bewegung.
ACHTUNG!:
Der Default-Zustand ist NOWAIT OFF. Wenn also innerhalb eines Programms keine
NOWAIT ON Anweisung enthalten ist, werden Positioniervorgänge immer vollstän-
dig ausgeführt, bevor mit der Abarbeitung des nächsten Befehls begonnen wird.
Wenn im Zustand NOWAIT ON während eines noch aktiven Positioniervorgangs ein
weiterer Positionierbefehl erfolgt, wird ohne Unterbrechung und ohne voriges
Anfahren der ersten Zielposition sofort auf die neue Endposition verfahren.
Sowohl der HOME, wie auch der INDEX Befehl werden im Zustand NOWAIT ON zu
Ende abgearbeitet, bevor mit der Ausführung des nächsten Befehls begonnen wird.
CON
WAITAX, AXEND, POSA, POSR, HOME, INDEX
NOWAIT ON /* nach Positionierbefehlen nicht warten */
NOWAIT OFF /* nach Positionierbefehlen warten bis Ziel erreicht */
NOWAI_01.M, MSTOP_01.M, OUT_01.M, VEL_01.M
®
MG.34.R1.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.
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