Danfoss MCO 305 Befehlsreferenz Seite 28

MCO 305 Befehlsreferenz
†
DEFORIGIN
Kurzinfo
Syntax
Beschreibung
Befehlsgruppe
Querverweise
Syntax-Beispiel
Beispiel
Programmbeispiel
†
DEFSYNCORIGIN
Kurzinfo
Syntax
Parameter
Beschreibung
28
__ Befehlsreferenz __
Istposition als Nullpunkt setzen.
DEFORIGIN
Mit dem DEFORIGIN Befehl wird die Istposition als Nullpunkt gesetzt. Alle absoluten
Positionierbefehle (POSA etc.) beziehen sich fortan auf diesen Nullpunkt.
Die Istposition, die in einem Positionierbefehl erreicht wird, ist die Zielposition plus
möglicher Fehler, die nicht automatisch kompensiert werden, während DEFORIGIN
ausgeführt wird.
ACHTUNG!:
Der Befehl DEFORIGIN kann bei Einsatz von Absolutgebern (siehe Par. 32-00
Inkrementalgeber Signaltyp ) nicht verwendet werden.
INI
POSA
POSA 80000 /* Absolut positionieren */
DEFORIGIN /* Istposition als Nullpunkt definieren */
POSA 2000
PRINT "Position vor neuem Nullpunkt", APOS
DEFORIGIN
PRINT "Position nachher",
APOS
Output
Position vor neuem Nullpunkt 2000,
Position danach 0
DORIG_01.M, ORIG_01.M
Definiert das Verhältnis Master:Slave für den nächsten SYNCP oder SYNCM Befehl
oder die Startwerte für Standardkurven mit SYNCC Befehl.
DEFSYNCORIGIN mcpos spos
mcpos
spos
spos < SlaveCurveLenght = Slave Kurvenposition
spos > SlaveCurveLength = die aktuelle Kurvenposition wird als korrekte Position
Dieser Befehl definiert, wie viel Abstand vor oder nach dem Slave im Verhältnis zur
Masterposition sein soll. Damit kann das Verhältnis zwischen Master und Slave für
den nächsten SYNCP oder SYNCM Befehl definiert werden. Er setzt die interne
Slave-Sollposition auf den Wert des Slaves.
Der Wert des Masters wird für einen internen MOVE SYNCORIGIN benutzt. Dafür wird
ein MOVESYNCORIGN durch diesen Befehl überschrieben. Beide Aktionen werden in
dem Moment ausgeführt, wenn der SYNC Befehl aktiviert wird. Das garantiert, dass
Master und Slave auf die o.g. Master-Slave-Position synchronisiert werden.
Mit SYNCC kann der Befehl DEFSYNCORIGIN benutzt werden um die Startwerte für
Standardkurven wie folgt zu definieren:
®
MG.34.R1.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.
= Master Sollposition in qc, oder
Master Kurvenposition in qc
= Slave Sollposition oder
innerhalb der Kurve entsprechend zur Masterposition
mcpos betrachtet
Nach der
Initial
Ausführung
0
(nach DEFORIGIN)
0