Danfoss MCO 305 Befehlsreferenz Seite 67

MCO 305 Befehlsreferenz
†
MOTOR STOP
Kurzinfo
Syntax
Beschreibung
Befehlsgruppe
Querverweise
Syntax-Beispiel
Programmbeispiel
†
MOVESYNCORIGIN
Kurzinfo
Syntax
Parameter
Beschreibung
Befehlsgruppe
Querverweise
Syntax-Beispiel
__ Befehlsreferenz __
Antrieb anhalten.
MOTOR STOP
Mit dem MOTOR STOP Befehl wird ein im Positionier-, Drehzahl- oder Synchronisa-
tionsmodus fahrender Antrieb mit der zuletzt programmierten Beschleunigung
abgebremst und auf der Istposition lagegeregelt.
Ein mit MOTOR STOP abgebremster Antrieb kann zu einem späteren Zeitpunkt mit
dem CONTINUE Befehl seinen ursprünglichen Bewegungsablauf wieder aufnehmen.
(Ausnahme: CONTINUE setzt keine abgebrochenen Synchronisationsbefehle fort.)
ACHTUNG!:
Wenn MOTOR STOP in einem Unterprogramm ausgeführt wird oder wenn NOWAIT
ON gesetzt ist, werden während der Abarbeitung von MOTOR STOP schon die
nächsten Programmzeilen abgearbeitet; der Bremsvorgang läuft im Hintergrund.
Um den Antrieb auf Drehzahl Null abzubremsen ist daher sicherzustellen, dass
während des Bremsens kein neuer Fahrbefehl gesetzt wird.
CON
POSA, POSR, CSTART, CONTINUE, CSTOP, NOWAIT
MOTOR STOP /* Bewegungsvorgang der Achse unterbrechen */
MSTOP_01.M
Synchronisationsursprung relativ verschieben.
MOVESYNCORIGIN mwert
mwert = Relativer Offset in Bezug zum Master in qc
Wertebereich:
(–MLONG / Par. 33-11 SYNCFACTS) – (MLONG / Par. 33-11 SYNCFACTS)
Der Befehl verschiebt den Synchronisationsursprung bezüglich des Masters.
Während SET SYNCPOSOFFS den Positionsoffset absolut setzt, bezieht sich MOVE
SYNCORIGIN immer auf den letzten und verschiebt den Positionsoffset relativ.
Wenn Sie den Positionsoffset ständig verschieben müssen, können Sie so zu große
Zahlen bzw. einen Überlauf verhindern.
ACHTUNG!:
Gültig für Positionssynchronisation SYNCP und Positionssynchronisation mit
Markerkorrektur SYNCM.
SYN
SET,
Parameter: 33-11 Synchronisationsfaktor Slave, SYNCFACTS,
33-12 Positionsoffset für Synchronisation, SYNCPOSOFFS
MOVESYNCORIGIN 1000
®
MG.34.R1.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.
67