Danfoss MCO 305 Befehlsreferenz Seite 22

MCO 305 Befehlsreferenz
†
CURVEPOS
Kurzinfo
Syntax
Rückgabewert
Beschreibung
Befehlsgruppe
Querverweise
Syntax-Beispiel
Beispiel
22
__ Befehlsreferenz __
Der aktuellen Master-Position entsprechende Slave-Kurvenposition abfragen.
erg = CURVEPOS
erg = Slave-Position in CAM-Einheiten (BE) absolut zum aktuellen Nullpunkt.
Mit dem Befehl CURVEPOS kann die Slave-Kurvenposition, die der aktuellen
Master-Position entspricht, abgefragt werden.
Die Position kann unabhängig vom Betriebszustand (Lageregelung im Stillstand,
Positioniervorgang, Drehzahlregelung oder Synchronisation) abgefragt werden.
CMASTERCPOS (SYSVAR) und CURVEPOS werden aktualisiert, auch wenn SYNCC
nicht weiter aktiv ist. Die Aktualisierung dieser Werte beginnt nach einem
SETCURVE Befehl (wenn Par. 33-23 Startverhalten für Sync ist < 2000) oder nach
SYNCC und den ersten Master-Marker (wenn Par. 33-23 = 2000).
Die Aktualisierung wird also auch nach dem Stoppen des SYNCC Befehls fort-
geführt, wenn Par. 33-23 Startverhalten für Sync. < 2000.
ACHTUNG!:
Die Position ist nur definiert, wenn zuvor ein SETCURVE gesetzt wurde.
ACHTUNG!:
Wenn ein mit SETORIGIN gesetzter und aktiver Temporärnullpunkt existiert,
bezieht sich der Positionswert auf diesen Nullpunkt.
ACHTUNG!:
DEFMCPOS und DEFMORIGIN können diese Position noch verändern.
CAM
APOS, DEFORIGIN, SETORIGIN, POSA, POSR, DEFMCPOS,
Parameter: 33-10 Sync-Faktor Master , 33-11 Sync-Faktor Slave
PRINT CURVEPOS // aktuelle Slave-Position der Kurve ausgeben
Fixpunkte einer Kurve:
Master Slave
0 0
500 500
700 300
1000 1200
Wir nehmen an, dass die aktuelle Master-Position 800 sei. Dann gibt CURVEPOS
die entsprechende Slave-Position von 450 aus.
Fall 1: Istposition Master ist 800 und Istposition Slave ist 200.
CURVEPOS gibt den Wert 450 aus.
Fall 2: Istposition Master ist 800 und Istposition Slave ist 700.
CURVEPOS gibt den Wert 450 aus.
Also ist CURVEPOS unabhängig von der Slave-Position.
®
MG.34.R1.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.