Danfoss MCO 305 Befehlsreferenz Seite 38

MCO 305 Befehlsreferenz
†
ENCTGWRITE
Summary
Syntax
Parameter
Rückgabewerte
Beschreibung
Befehlsgruppe
Querverweise
Programmbeispiel
†
ERRCLR
Kurzinfo
Syntax
Beschreibung
Befehlsgruppe
Querverweise
Syntax-Beispiel
Programmbeispiel
38
__ Befehlsreferenz __
Sendet ein RS485 Telegramm zum Encoder.
erg = ENCTGWRITE länge array
länge = Anzahl der zu sendenden Bytes (im Benutzer-Array).
array = Benutzer-Array, das die zum Encoder zu sendende Datenmenge enthält.
OK 0 Telegramm wurde gesendet
BUSY -3 Es läuft noch eine andere Übertragung; bis jetzt noch kein Timeout.
Dieser Befehl sendet ein RS485 Telegramm zum Encoder mit der ID „ENCODERID".
Der Anwender muss zuvor die Datenmenge in das Array eintragen. Der Befehl füllt
dann diese Daten in einen normalen RS485 Datenübertragungsblock und fügt einen
CRC Wert hinzu.
Der Befehl wartet nicht bis die Daten gesendet wurden oder eine Antwort erhalten
wurde; der Rückgabewert kommt sofort.
Das Antworttelegramm muss mit ENCTGREAD gepollt werden.
Wird der Hiperface-Encoder als Master-Signal statt eines Slave-Signals benutzt,
verwenden Sie den Befehl MENCTGWRITE (siehe Parameter 32-50).
SYS
ENCTGREAD, MENCTGWRITE
See program sample ENCTGREAD command.
Löschen einer Fehlermeldung.
ERRCLR
Der ERRCLR Befehl sollte nur in einem Unterprogramm zur Fehlerbehandlung
eingesetzt werden (siehe ON ERROR GOSUB).
ACHTUNG!:
ERRCLR beinhaltet den Befehl MOTOR ON, der die Regelung automatisch wieder
einschaltet. (Der Motor wird auf aktueller Position lagegeregelt.)
Ein Fehler der Optionskarte kann durch einen ERRCLR Befehl gelöscht werden.
Voraussetzung ist jedoch, dass die Fehlerursache auch tatsächlich beseitigt wurde,
da ansonsten die gleiche Fehlermeldung noch mal auftritt. Wenn zwischenzeitlich
ein weiterer, noch nicht behobener Fehler aufgetreten ist, wird nur die erste Fehler-
meldung gelöscht.
ERRCLR setzt auch FC 300 Meldungen mittels Bit 7 des Steuerworts zurück.
INI, CON
ON ERROR GOSUB, ERRNO, CONTINUE, MOTOR ON,
Warnungen und Fehlermeldungen
ERRCLR /* aktuelle Fehlermeldung löschen */
ERROR_01.M, IF_01.M, INDEX_01.M
®
MG.34.R1.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.