Danfoss MCO 305 Befehlsreferenz Seite 118

MCO 305 Befehlsreferenz
†
SYNCERR
Kurzinfo
Syntax
Rückgabewert
Beschreibung
Befehlsgruppe
Querverweise
Syntax-Beispiel
Beispiele
118
__ Befehlsreferenz __
Aktuellen Synchronisationsfehler einer Achse bzw. des Slaves abfragen.
erg = SYNCERR
erg = aktueller Synchronisationsfehler des Slaves in BE [qc] bzw. im CAM-Modus
in BE und
a) als absoluter Wert, wenn in Par. 33-13 SYNCACCURACY die Größe des
Genauigkeitsfensters mit positivem Vorzeichen definiert ist;
b) mit Vorzeichen, wenn in SYNCACCURACY die Größe des Fensters mit
negativem Vorzeichen definiert ist.
SYNCERR liefert den aktuellen Synchronisationsfehler in qc bzw. im CAM-Modus in
Benutzereinheiten BE zurück. Das ist der Abstand zwischen der aktuellen Master-
Position (umgerechnet mit Getriebefaktor und Offset) und der Istposition der
entsprechenden Achse bzw. des Slaves.
Wenn der Par. 33-13 Genauigkeitsfenster für Positionssynchronisation mit
negativem Vorzeichen definiert wird, können Sie auch feststellen, ob die Synchro-
nisation vorausläuft (negatives Ergebnis) oder hinterherläuft (positives Ergebnis).
ACHTUNG!:
Bis Optionskarte Version < 5.00: SYNCERR funktioniert nur im Synchronisations-
betrieb. Sobald man SYNCM oder SYNCP verlässt, werden die Pulse nicht mehr
gezählt. SYNCERR wird nur innerhalb eines Synchronisationsbefehls aktualisiert.
Mit Optionskarte ab Software 5.00: SYNCERR wird (ebenso wie die interne Master-
Sollposition G_Mpcmd) aktualisiert, wenn SYNCP oder SYNCM nicht mehr aktiv
sind, z.B. nach einem MOTOR STOP.
I/O
TRACKERR, MAPOS, APOS,
Parameter: 33-12 Positionsoffset für Synchronisation (SYNCPOSOFFS), 33-10 und
33-11 Synchronisationsfaktor Master und Slave , 33-13 Genauigkeitsfenster für
Positionssynchronisation (SYNCACCURACY)
PRINT SYNCERR /* aktuellen Synchronisationsfehler abfragen */
SYNCACCURACY = 1000
Demzufolge gibt SYNCERR den
absoluten Wert 700 zurück.
SYNCACCURACY = 1000
SYNCERR wird den absoluten Wert 700
anzeigen, auch wenn der Slave dem
Master voraus ist.
Daher gibt SYNCERR den Wert –700
zurück und zeigt damit, dass der
Slave vor dem Master ist.
®
MG.34.R1.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.