Danfoss MCO 305 Befehlsreferenz Seite 153

MCO 305 Befehlsreferenz
†
Neue und erweiterte Parameter
Folgende neuen Achsparameter werden unterstützt:
Parameter
32-13 Enc.2 Steuerung
32-14 Enc.2 Teilnehmer ID
32-15 Enc.2 CAN Überwachung
32-43 Enc.1 Steuerung
32-44 Enc.1 Teilnehmer ID
32-45 Enc.1 CAN Überwachung
32-73 Integralwert Filterzeit
32-74 Schleppfehler Filterzeit
32-86 Beschl.rampe für Ruckbegrenzung
32-87 Beschl.dauer für Ruckbegrenzung
32-88 Bremsrampe für Ruckbegrenzung
32-89 Bremsdauer für Ruckbegrenzung
33-32 Geschw.-Feedforward Anpassung
33-33 Synchronisationsfehler-Fenster
33-90 X62 MCO CAN Teilnehmer ID
33-91 X62 MCO CAN Baudrate
33-94 X60 MCO RS485 Serieller Abschluss
33-95 X60 MCO RS485 Serielle Baudrate
Im Zuge der Einführung der neuen Parameter wurden die folgenden Parameter überarbeitet:
32-01 Inkrementalgeber Auflösung ENCODER, 32-60 Proportionalfaktor KPROP, 32-61 Differentialwert für
PID-Regelung KDER, 32-62 Integralfaktor KINT, 32-69 Abtastzeit für PID-Regelung TIMER und 32-63
Grenzwert für die Integralsumme KILIM.
__ Anhang __
ENCCONTROL
MENCCONTROL
KILIMTIME
POSERRTIME
JERKMIN
JERKMIN2
JERKMIN3
JERKMIN4
SYNCFFVEL
SYNCVFLIMIT
CANNR
CANBAUD
®
MG.34.R1.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.
Content
Konfiguration, wie die Position nach
einem Wechsel der Drehgeberquelle
aufgeholt werden soll.
Feedback CAN Encoder Node ID.
Feedback CAN Encoder Überwachung.
Konfiguration, wie die Master-Position
nach einem Wechsel der Drehgeber-
quelle aufgeholt werden soll.
Master CAN Encoder Node ID.
Master CAN Encoder Überwachung.
Zeitspanne, über welche die
Integrationsgrenze des Positionsreglers
auf den definierten KILIM-Wert erhöht
bzw. auf Null reduziert wird.
Zeitfenster [ms] für das Auslösen eines
Positionsfehlerstatus.
Zeitspanne zum Erreichen der
definierten Maximalbeschleunigung.
Zeitspanne zum Erreichen der
konstanten Maximalgeschwindigkeit.
Zeitspanne zum Erreichen der
definierten Maximalverzögerung.
Zeitspanne bis zum Stillstand.
Geschwindigkeits-Feedforward [per
mall von VCMD] für den
Synchronisations-Modus.
Synchronisationsfehler-Fenster [qc] für
die automatische Deaktivierung von
SYNCVFTIME.
CAN node ID
CAN Baudrate
RSTERMINATION
RSBAUDRATE
153