Danfoss MCO 305 Befehlsreferenz Seite 105

MCO 305 Befehlsreferenz
†
SDOWRITE
Kurzinfo
Syntax
Parameter
Rückgabewert
Beschreibung
Portabilität
Befehlsgruppe
Querverweise
Syntax-Beispiel
†
SET
Kurzinfo
Syntax
Parameter
Beschreibung
Befehlsgruppe
Portabilität
Querverweise
Syntax-Beispiele
__ Befehlsreferenz __
Setzt SDO eines angeschlossenen CANopen-Gerätes.
SDOWRITE id index sub wert
id = CAN id (1...127)
-id = führt den Befehl ohne Warten auf Antwort aus
index = Index des Objekts (0x0000...0xFFFF)
sub = Subindex (0x00 ... 0xFF)
wert = Parameterwert
–
Mit diesem Befehl kann ein SDO zu einem angeschlossenen CANopen-Gerät
geschrieben werden.
Nach dem Schreiben des SDO, wird der Wert in wert zum entsprechenden Objekt
geschrieben. Bei Problemen wird ein APOSS Fehler gemeldet.
Es ist möglich SDOWRITE mit negativen CAN-Id Nummern aufzurufen. Dann wird
der Befehl ausgeführt, aber nicht auf eine Antwort gewartet. SDOWRITE liefert
allerdings in solch einem Fall kein brauchbares Ergebnis. Deshalb sollte das Ergebnis
einer aktiven Kommunikation mit SDOSTATE geprüft werden.
Der Befehl ist ab MCO 5.00 verfügbar.
CAN
SDOREAD, SDOSTATE
SDOWRITE 127 0x2300 2 3000
// max. Geschwindigkeit auf 3000 U/Min setzen
Parameter setzen.
SET par v
par = Parameterkennung
v = Parameterwert
Mit dem SET Befehl können bestimmte Achsparameter und globale Parameter
temporär während der Programmlaufzeit verändert werden.
Die zulässigen Parameterkennungen finden Sie im Kapitel „Parameter-Referenz" im
Handbuch MCO 305 Design Guide.
ACHTUNG!:
Die Änderungen der Parameter gelten nur solange das Programm läuft. Nach dem
Programmende oder -abbruch sind wieder die ursprünglichen Parameter gültig.
Die Änderungen der Parameter können mit dem Befehl SAVEPROM permanent
gespeichert werden.
PAR
SET I_xxx Befehle funktionieren weiterhin und werden automatisch mit den neuen
I_FUNKTION Parameter umgesetzt.
GET, Parameter-Referenz
SET POSLIMIT 100000
SET KPROP 150
SET PRGPAR 2
SET I_FUNCTION_9_n
®
MG.34.R1.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.
/* Positive Wegbegrenzung setzen */
/* Proportionalfaktor ändern */
/* Aktivierte Programmnummer ändern */
/* ersetzt bisherigen Befehl SET I_BREAK */
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