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MELSERVO MR-J3-A4
Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J3-A4 Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J3-A4. Wir haben
1
Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J3-A4 Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Einsteigerhandbuch
Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J3-A4 Einsteigerhandbuch (138 Seiten)
Marke:
Mitsubishi Electric
| Kategorie:
Verstärker
| Dateigröße: 5.37 MB
Inhaltsverzeichnis
Zu diesem Handbuch
3
Allgemeine Sicherheitshinweise
5
Spezielle Sicherheitshinweise
8
Inhaltsverzeichnis
13
1 Einleitung
17
Was ist ein Servoverstärker
17
Der Servoverstärker IM Motion-Control-System
17
Arbeitsweise eines Servoverstärkers
18
Servomotoren
18
Merkmale von Servoverstärkern und -Motoren der MELSERVO-J3-Serie
19
Allgemeine Betriebsbedingungen
20
Wichtige Begriffe
21
2 Vorstellung der Geräte
23
Servoverstärker Serie MR-J3-A
23
Servoverstärker Serie MR-J3-B
24
Modellbezeichnung, Ausgangsleistung und Verwendbare Servomotoren
25
Entfernen und Anbringen der Frontabdeckung
26
Entfernen der Frontabdeckung der MR-J3-350A4, MR-J3-500A(4) und
26
Mr-J3-700A(4)
26
Anbringen der Frontabdeckung der MR-J3-350A4, MR-J3-500A(4) und
27
Mr-J3-700A(4)
27
Entfernen der Frontabdeckung der MR-J3-11KA(4) bis MR-J3-22KA(4)
28
Anbringen der Frontabdeckung der MR-J3-11KA(4) bis MR-J3-22KA(4)
29
Typenschild
30
3 Vorstellung der Servomotoren
31
Übersicht der Bauformen
31
Typenschild
31
Servomotoren Serie HF-MP, HF-KP
32
Modell HF-MP - Kleinstes Massenträgheitsmoment
32
Modell HF-KP - Geringes Massenträgheitsmoment
32
Modellbezeichnung
33
Servomotoren Serie HF-SP
34
Modell HF-SP - Mittleres Massenträgheitsmoment
34
Modellbezeichnung
34
Servomotoren Serie HA-LP
36
Modell HA-LP - Geringes Massenträgheitsmoment
36
Modellbezeichnung
36
Servomotoren Serie HC-RP
37
Modell HC-RP - Geringes Massenträgheitsmoment
37
Modellbezeichnung
37
4 Anschluss
39
Netz-, Motor- und Schutzleiteranschluss
39
Signalleitungen
41
Servoverstärkerserie MR-J3-A
41
Schnittstellenbeschreibung
42
Bedeutung der Symbole
44
Servoverstärkerserie MR-J3-B
45
Beschaltung der Schnittstellen
48
E/A-Schnittstellen in Negativer Logik
48
E/A-Schnittstellen in Positiver Logik
49
Anloge Schnittstellen
50
Analogausgang
50
Serielle Schnittstelle RS422 (nur MR-J3-A)
51
Optische Schnittstelle SSCNET III (nur MR-J3-B)
52
Einstellung der Stationsnummer (nur MR-J3-B)
53
Servomotor
54
Anschluss des Servomotors
54
Servomotor mit Elektromagnetischer Haltebremse
55
Not-Aus
56
Anschlussbeispiele
57
Anschluss der Servoverstärker MR-J3-A
57
Anschluss
58
Anschluss der Servoverstärker MR-J3-B
59
EMV-Gerechte Installation
61
EMV-Gerechter Schaltschrankeinbau
61
Verdrahtung
62
Optionale Funkentstörfilter
63
5 Inbetriebnahme
65
Vorbereitungen
65
Inbetriebnahme der Servoverstärkerserie MR-J3-A
66
Einschalten und Abschalten des Servoverstärkers
66
Abbruch des Betriebs
67
Testbetrieb
68
Parametereinstellung
69
Starten des Betriebs
69
Inbetriebnahme der Servoverstärkerserie MR-J3-B
70
Einschalten und Abschalten des Servoverstärkers
70
Abbruch des Betriebs
71
Testbetrieb
72
6 Bedienung und Einstellungen
73
Bedientasten und Anzeige der Serie MR-J3-A
73
Übersicht
73
Anzeigeabfolge der Taste „MODE
74
Statusanzeige
75
Flussdiagramm der Statusanzeige
75
Anzeigebeispiele der Statusanzeige
76
Anzeige der Alarmfunktion
77
Testbetrieb
78
Anzeige und Einstellung der Parameter
81
Bedientasten und Anzeige der Serie MR-J3-B
83
Übersicht
83
Flussdiagramm der Anzeige
84
Testbetrieb
85
Vorgehensweise Beim Testbetrieb
85
7 Parameter
89
Einführung
89
Schreibschutz für Parameter
90
Parameter Beim Servoverstärker MR-J3-A
91
Einstellung der Grundparameter (Pa„„)
91
Beschreibung der Grundparameter
92
Parameter Beim Servoverstärker MR-J3-B
98
Einstellung der Grundparameter (Pa„„)
98
Beschreibung der Grundparameter
99
Kalibrier-, Zusatz und E/A-Parameter
102
8 Fehlererkennung und -Behebung
103
Alarm- und Warnmeldungen
103
Liste der Alarm- und Warnmeldungen
103
Alarmmeldungen
105
Tab. 8-2: Fehlerbehebung
106
Warnmeldungen
113
Tab. 8-3: Bedeutungen der Warnmeldungen
115
Fehler bei der Inbetriebnahme
116
Servoverstärker MR-J3-A bei Lageregelung
116
Tab. 8-4: Fehlererkennung
116
Anhang
119
Zusatzinformationen zur Serie MR-J3-A
119
Statusanzeige
119
Grundparameter (Pa„„)
121
Kalibrierparameter (Pb„„)
122
Zusatzparameter (Pc„„)
124
Tab. A-4: Parameterliste Zusatzparameter
124
E/A-Parameter (Pd„„)
126
Zusatzinformationen zur Serie MR-J3-B
127
Statusanzeige
127
Grundparameter (Pa„„)
129
Kalibrierparameter (Pb„„)
130
Zusatzparameter (Pc„„)
132
E/A-Parameter (Pd„„)
133
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