ABB Robotics IRB 1090 Produkthandbuch Seite 6

Inhaltsverzeichnis
4 Wartung
4.1 Einleitung ........................................................................................................
4.2 Wartungspläne und erwartete Lebenslänge der Komponenten ..................................
4.2.1 Spezifikation der Wartungsintervalle ...........................................................
4.2.2 Wartungsplan ........................................................................................
4.2.3 Erwartete Lebensdauer der Komponente .....................................................
4.3 Reinigungsarbeiten ...........................................................................................
4.3.1 Reinigen des IRB 1090 .............................................................................
4.4 Überprüfungsaktivitäten .....................................................................................
4.4.1 Überprüfen der Informationsschilder ...........................................................
4.4.2 Überprüfen der Roboterverkabelung ..........................................................
4.4.3 Antriebsriemen überprüfen .......................................................................
4.5 Schmierung .....................................................................................................
4.5.1 Schmierung des Kabelpakets ....................................................................
4.6 Austausch und Auswechslung .............................................................................
4.6.1 Austauschen des Batteriesatzes ................................................................
5 Reparatur
5.1 Einleitung ........................................................................................................
5.2 Allgemeine Prozeduren ......................................................................................
5.2.1 Montageanweisungen für Dichtungen .........................................................
5.2.2 Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile
austauschen. ..........................................................................................
5.3 Kabelbaum ......................................................................................................
5.3.1 Austauschen des oberen Kabelpakets ........................................................
5.3.2 Austauschen des unteren Kabelpakets .......................................................
5.3.3 Austauschen der SMB-Einheit ..................................................................
5.4 Schwenkwerk und Sockel ...................................................................................
5.4.1 Austauschen des Sockels ........................................................................
5.4.2 Austauschen des Schwenkwerks ..............................................................
5.5 Unterarm .........................................................................................................
5.5.1 Austauschen des Unterarms .....................................................................
5.6 Gehäuse, Verlängerungseinheit und Handgelenk ....................................................
5.6.1 Austauschen des Gehäuses ......................................................................
5.6.2 Austauschen von Verlängerungseinheit und Handgelenk ................................
5.7 Motoren ...........................................................................................................
5.7.1 Austauschen des Motors Achse 1 ..............................................................
5.7.2 Austauschen des Motors von Achse 2 ........................................................
5.7.3 Austauschen des Motors von Achse 3 .........................................................
5.7.4 Austauschen des Motors von Achse 4 .........................................................
5.7.5 Austauschen des Motors von Achse 5 ........................................................
5.7.6 Austauschen des Motors von Achse 6 .........................................................
5.8 Getriebe ..........................................................................................................
5.8.1 Austauschen des Getriebes von Achse 1 .....................................................
5.8.2 Austauschen des Getriebes von Achse 2 .....................................................
5.8.3 Austauschen des Getriebes von Achse 3 .....................................................
5.8.4 Austauschen des Getriebes von Achse 4 .....................................................
6 Kalibrierung
6.1 Einführung in die Kalibrierung .............................................................................
6.1.1 Einleitung und Kalibrierterminologie ...........................................................
6.1.2 Kalibriermethoden ...................................................................................
6.1.3 Wann wird kalibriert? ...............................................................................
6.2 Synchronisierungsmarkierungen und Richtungen der Achsenbewegung .....................
6.2.1 Synchronisierungsmarkierungen und Synchronisierungsposition für Achsen .....
6.2.2 Richtungen der Kalibrierbewegungen .........................................................
6.3 Aktualisieren der Umdrehungszähler ....................................................................
6.3.1 Aktualisierung der Umdrehungszähler an OmniCore-Robotern ........................
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Produkthandbuch - IRB 1090
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