Herunterladen Diese Seite drucken

ABB Robotics IRB 1090 Produkthandbuch Seite 268

Werbung

5 Reparatur
5.4.2 Austauschen des Schwenkwerks
Fortsetzung
8
9
10
11
Fortsetzung auf nächster Seite
268
Aktion
Verwenden Sie ein an der Schraube hängendes
Hand-Dynamometer und ziehen Sie daran, um
den Antriebsriemen zu spannen.
Ziehen Sie die Motorschrauben fest.
Messen Sie die Antriebsriemenspannung mit ei-
nem Schall-Spannungsmesser.
Falls der Antriebsriemen die Anforderungen nicht
erfüllt, lockern Sie die Motorschrauben und ziehen
Sie sie erneut fest.
Entfernen Sie die Einstellschrauben vom Motor.
© Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
xx1900000029
Anzugsdrehmoment: 3,5 Nm
xx1800002493
Gebrauchter Riemen: 163-174 Hz
Neuer Riemen:195-204 Hz
xx1900000010
Produkthandbuch - IRB 1090
3HAC088056-003 Revision: C

Werbung

loading