ABB Robotics IRB 1090 Produkthandbuch Seite 412

5 Reparatur
5.7.3 Austauschen des Motors von Achse 3
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Aktion
Installieren Sie eine M4x25-Einstellschraube oder
eine längere Schraube am Motor.
Hinweis
Fügen Sie die Schraube nicht gänzlich ins Loch
ein.
Verwenden Sie ein an der Schraube hängendes
Hand-Dynamometer und ziehen Sie daran, um
den Antriebsriemen zu spannen.
Ziehen Sie die Motorschrauben fest.
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Hinweis
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xx1900000028
Anzugsdrehmoment: 3 Nm
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Produkthandbuch - IRB 1090
3HAC088056-003 Revision: C