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ABB Robotics IRB 1090 Produkthandbuch Seite 535

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Einbau des Getriebes
Bauen Sie das Getriebe von Achse 4 wie folgt wieder ein.
Wiedereinbau des Getriebes von Achse 4
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Produkthandbuch - IRB 1090
3HAC088056-003 Revision: C
Aktion
Fügen Sie das Getriebe von Achse 4 wieder an.
Vergewissern Sie sich, dass die Bohrungen der
Verriegelungsschrauben an Getriebe und Verlän-
gerungseinheit aneinander ausgerichtet sind.
Befestigen Sie sie mit den Schrauben.
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5.8.4 Austauschen des Getriebes von Achse 4
Hinweis
xx1800003310
xx1800003312
Schraube: M3x30 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (12 St.)
Anzugsdrehmoment: 1,8 Nm
xx1800003300
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5 Reparatur
Fortsetzung
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