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7.5 Motortemperatur zu hoch
Beschreibung
Der Roboter stoppt und die Motortemperatur für Achs-ARG ist zu hoch.
Folgen
Es ist erst möglich, fortzufahren, wenn der Motor abgekühlt ist. Das System wechselt
zu Motors Off/Motoren AUs.
Mögliche Ursachen
Das Symptom kann folgende Ursachen haben:
Empfohlene Aktionen
Die folgenden Maßnahmen werden empfohlen:
1
2
3
4
Produkthandbuch - IRB 1090
3HAC088056-003 Revision: C
•
Die Werte für Nutzlast und Armlast stimmen nicht mit den tatsächlichen
Werten überein.
•
Der Wert für die Umgebungstemperatureinstellung in der Steuerung stimmt
nicht mit der tatsächlichen Betriebstemperaturumgebung überein.
•
Das Anwenderprogramm enthält möglicherweise eine zu hohe
Beschleunigung und Verlangsamung der Achse.
•
Das Schwerkraftmoment oder die externen Kräfte für die Achse können
ebenfalls zu hoch sein.
Aktion
VORSICHT
Lassen Sie heiße Teile abkühlen.
Stellen Sie sicher, dass die Werte für Nutz-
last und Armlast korrekt eingestellt sind.
Überprüfen Sie, dass der Wert für die Umge-
bungstemperatureinstellung in der Steuerung
mit der tatsächlichen Betriebstemperaturum-
gebung übereinstimmt.
Schreiben Sie das Anwenderprogramm für
die Reduzierung Motornutzung um.
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7 Fehlerbehebung
7.5 Motortemperatur zu hoch
Information
Es wäre unter anderem möglich den Ro-
boterbewegungszyklus zu optimieren,
Beschleunigung und Verlangsamung
sowie die externe Kraft anzupassen, die
Wartezeit zu verlängern, eine alternative
Bahn/RAPID einzuführen usw.
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