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ABB Robotics IRB 1090 Produkthandbuch Seite 419

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Trennen der Motoranschlüsse Achse 4
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Ausbauen von Motor Achse 4
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Produkthandbuch - IRB 1090
3HAC088056-003 Revision: C
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
Nehmen Sie die Gehäuseabdeckung ab.
Ziehen Sie die Steckverbinder des Motors ab.
FB4
MP4
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Wenn die Motoren entfernt werden, werden die
Achsen gelöst. Das bedeutet, dass die Achsen
herunterfallen können.
Stellen Sie sicher, dass die Achsen gut abgestützt
werden, bevor Sie die Motoren entfernen.
© Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
5.7.4 Austauschen des Motors von Achse 4
Hinweis
xx1800003011
xx1800003012
Hinweis
Fortsetzung auf nächster Seite
5 Reparatur
Fortsetzung
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