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5 Reparatur
5.8.3 Austauschen des Getriebes von Achse 3
Fortsetzung
Ersatzteil
Kühleinsatz für die Motoren der
Achsen 3 und 4
Unterlegscheibe
Erforderliche Werkzeuge und Geräte
Geräte
Standardwerkzeugsatz
Kalibrierwerkzeugkiste, Axis Cali-
bration
24-V-DC-Stromversorgung
Schall-Spannungsmesser
Dynamometer
Erforderliches Material
Produkt
Kabelbinder
Fett
Fett
Klebeflüssigkeit
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506
Artikelnummer
3HAC071021-001
3HAC063985-001
Artikelnummer
-
3HAC074119-001
-
-
-
Artikelnummer
-
3HAC029132-001
-
-
© Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Kühleinsätze sind Verschleißteile.
Ein Blatt eines Kühleinsatzes
umfasst 10 kleine Einsätze.
Ersetzen Sie ggf. beschädigte
Teile einzeln.
9x4.3x1, Steel
Hinweis
Der Inhalt wird im Abschnitt
Standardwerkzeugsatz auf Sei-
te 602
beschrieben.
Als ein Set von Kalibrierwerkzeu-
gen geliefert.
Erforderlich, wenn Axis Calibrati-
on die gültige Kalibriermethode
für den Roboter ist.
Der Werkzeugkasten enthält auch
einen einzigartigen Kalibrierstift
für IRB 1090. Er wird bei der Kali-
brierung von Achse-6 am Werk-
zeugflansch angebracht.
Verwendet, um die Motorbremsen
zu lösen.
Es dient zur Messung der (me-
chan.) Spannung im Antriebsrie-
men.
Es dient zur Messung der (me-
chan.) Spannung im Antriebsrie-
men.
Hinweis
FM 222
Castrol Molub. Alloy 777-1 NG
Used to lubricate bearings on the
swing support and lower arm
support.
Loctite 2400 oder gleichwertig
Loctite 243)
Produkthandbuch - IRB 1090
3HAC088056-003 Revision: C
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