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4 Wartung
4.6.1 Austauschen des Batteriesatzes
Fortsetzung
4
Abschließende Verfahren
1
2
102
Aktion
Bringen Sie die SMB-Abdeckung wieder am So-
ckel an.
Aktion
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
GEFAHR
Stellen Sie während der Ausführung des ersten
Testlaufs sicher, dass alle Sicherheitsanforderun-
gen erfüllt sind. Siehe
Testlauf nach Installation,
Wartung oder Reparatur auf Seite
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Hinweis
Schraube: M3x8 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (6 St.)
Anzugsdrehmoment: 1,2 Nm
xx1800002467
Hinweis
Die Kalibrierung wird im Abschnitt
Kalibrierung auf Seite 551
ben.
79.
Produkthandbuch - IRB 1090
3HAC088056-003 Revision: C
beschrie-
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