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5 Reparatur
5.5.1 Austauschen des Unterarms
Fortsetzung
2
Ausbauen der Unterarmhalterung
1
2
Trennen des Unterarms vom Gehäuse
1
Fortsetzung auf nächster Seite
286
Aktion
Ziehen Sie den oberen Kabelbaum nach oben aus
der Unterarmhalterung heraus.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
Entfernen Sie die Unterarmhalterung.
Tipp
Falls die Unterarmhalterung nur schwer vom Ge-
häuse zu lösen ist, klopfen Sie mit einem Kunst-
stoffhammer leicht dagegen.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
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Hinweis
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Hinweis
xx1800003088
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 1090
3HAC088056-003 Revision: C
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