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ABB Robotics IRB 1090 Produkthandbuch Seite 141

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Wiederanschluss der Verbinder des Motors von Achse 5
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Produkthandbuch - IRB 1090
3HAC088056-003 Revision: C
Aktion
Ziehen Sie die Motorschrauben fest.
Messen Sie die Antriebsriemenspannung mit ei-
nem Schall-Spannungsmesser.
Falls der Antriebsriemen die Anforderungen nicht
erfüllt, lockern Sie die Motorschrauben und ziehen
Sie sie erneut fest.
Entfernen Sie die Einstellschrauben vom Motor.
Aktion
Schließen Sie die Steckverbinder an.
FB5
MP5
Tipp
Achten Sie auf die Markierungen auf den Steck-
verbindern, um den entsprechenden Anschluss
zu finden.
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5.3.1 Austauschen des oberen Kabelpakets
Hinweis
Anzugsdrehmoment: 1,4 Nm
xx1800002995
Gebrauchter Riemen: 81.3-86.9 Hz
Neuer Riemen:97.2-101 Hz
xx1900000007
Hinweis
xx1800003025
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5 Reparatur
Fortsetzung
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