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ABB Robotics IRB 1090 Produkthandbuch Seite 351

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Produkthandbuch - IRB 1090
3HAC088056-003 Revision: C
5.6.2 Austauschen von Verlängerungseinheit und Handgelenk
Aktion
Lösen Sie die Schrauben und bewegen Sie den
Motor leicht, um den Antriebsriemen zu lockern.
Entfernen Sie die Schrauben und Unterlegschei-
ben.
Heben Sie den Motor vorsichtig heraus.
Entfernen Sie den Antriebsriemen aus seiner Nut
im Motor.
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5 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis
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xx1800003294
xx1800003295
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