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ABB Robotics IRB 1090 Produkthandbuch Seite 338

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5 Reparatur
5.6.1 Austauschen des Gehäuses
Fortsetzung
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Aktion
Installieren Sie eine M4x25-Einstellschraube oder
eine längere Schraube am Motor.
Hinweis
Fügen Sie die Schraube nicht gänzlich ins Loch
ein.
Verwenden Sie ein an der Schraube hängendes
Hand-Dynamometer und ziehen Sie daran, um
den Antriebsriemen zu spannen.
Ziehen Sie die Motorschrauben fest.
Messen Sie die Antriebsriemenspannung mit ei-
nem Schall-Spannungsmesser.
Falls der Antriebsriemen die Anforderungen nicht
erfüllt, lockern Sie die Motorschrauben und ziehen
Sie sie erneut fest.
Entfernen Sie die Einstellschrauben vom Motor.
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Hinweis
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Anzugsdrehmoment: 1,4 Nm
xx1800002995
Gebrauchter Riemen: 81.3-86.9 Hz
Neuer Riemen:97.2-101 Hz
xx1900000007
Produkthandbuch - IRB 1090
3HAC088056-003 Revision: C

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