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5 Reparatur
5.5.1 Austauschen des Unterarms
Fortsetzung
2
3
Ausbauen des Motors, Achse 2
1
2
3
Fortsetzung auf nächster Seite
274
Aktion
Bringen Sie den Roboter in folgende Position:
•
Axis 1: 0°
•
Axis 2: 95°
•
Axis 3: -6°
•
Axis 4: 0°
•
Axis 5: 0°
•
Axis 6: No significance.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des abgesicherten
Raums.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Wenn die Motoren entfernt werden, werden die
Achsen gelöst. Das bedeutet, dass die Achsen
herunterfallen können.
Stellen Sie sicher, dass die Achsen gut abgestützt
werden, bevor Sie die Motoren entfernen.
Entfernen Sie die Schwenkabdeckung (Abde-
ckung der Schwenkwerk-Halterung).
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Hinweis
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Hinweis
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Produkthandbuch - IRB 1090
3HAC088056-003 Revision: C
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