ABB Robotics IRB 1090 Produkthandbuch Seite 387

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Einbauen des Motors
Gehen Sie wie folgt vor, um den Motor von Achse 1 wieder einzubauen.
Wiedereinbau von Motor Achse 1
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Produkthandbuch - IRB 1090
3HAC088056-003 Revision: C
Aktion
Heben Sie den Motor vorsichtig heraus.
VORSICHT
Ein Kühleinsatz ist am Motor befestigt; möglicher-
weise an der Gussabdeckung (Gehäuse). Entfer-
nen Sie den Kühleinsatz mithilfe einer Kunststoff-
schicht vorsichtig von der Gussabdeckung. Arbei-
ten Sie vorsichtig: Verkratzen Sie das Gehäuse
nicht und beschädigen Sie den Kühleinsatz nicht!
Entfernen Sie den Antriebsriemen aus seiner Nut
im Motor.
Aktion
Stellen Sie Folgendes sicher:
• Alle Montageflächen sind sauber und unbe-
schädigt.
• Der Motor ist sauber und unbeschädigt.
Überprüfen Sie den Kühleinsatz.
Bei Beschädigung austauschen.
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5.7.1 Austauschen des Motors Achse 1
Hinweis
Position des Kühleinsatzes
xx1800003602
xx1800003614
Hinweis
Kühleinsatz für die Motoren der
Achsen 1 und 2: 3HAC071020-001
xx1800003602
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5 Reparatur
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