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Wiedereinbau des Schwenkwerks am Unterarm
1
Sichern der Schwenkwerk-Halterung
1
Produkthandbuch - IRB 1090
3HAC088056-003 Revision: C
Aktion
Befestigen Sie sie mit den Schrauben.
Aktion
Bauen Sie das Schwenkwerk wieder am Unterarm
ein.
Hinweis
Einige Roboter sind ggf. mit anderen Schrauben
und Unterlegscheiben ausgestattet. Während des
Austauschs immer die gleichen Schrauben (und
Unterlegscheiben) verwenden, die bei Anlieferung
am Roboter montiert sind. Weitere Informationen
erhalten Sie von ABB.
Aktion
Tragen Sie Fett Castrol Molub-Alloy 777-1 NG auf
die Innenfläche des unteren Arms dort auf, wo
das Lager Kontakt mit der Schwenkwerk-Halte-
rung hat.
© Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
5 Reparatur
5.5.1 Austauschen des Unterarms
Hinweis
Schraube: M3x30 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (12 St.)
Anzugsdrehmoment: 1,9 Nm
xx1800003082
Hinweis
Flanschschrauben (16 St.)
Tightening torque: 4,2 Nm
Tightening torque: 4 Nm
xx1900002203
Hinweis
xx2000000058
Fortsetzung auf nächster Seite
Fortsetzung
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