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4.2.2 Wartungsplan
Geplante und nicht vorhersehbare Wartung
Der Roboter muss regelmäßig gewartet werden, um seine Funktionsfähigkeit zu
gewährleisten. Die Wartungsarbeiten und ihre Intervalle sind in der nachstehenden
Tabelle angegeben.
Nicht vorhersehbare Ereignisse machen ebenfalls eine Wartung des Roboters
erforderlich. Etwaige Schäden müssen unmittelbar behoben werden!
Lebensdauer einzelner Komponenten
Die Inspektionsintervalle geben nicht die Lebensdauer der einzelnen Komponenten
an. Die Werte hierzu finden Sie im Abschnitt
Komponente auf Seite
Wartungsplan
Wartungsarbeiten
Reinigen des Roboters
Überprüfen des Roboters
Überprüfen der Informationsschilder
Überprüfen des Antriebsriemens
Überprüfen des Roboterkabelbaums
Überprüfen des Roboter-Kabelbaums
Austauschen des SMB-Batteriesatzes
Ausführen der Bremsencheck Routine
Überholung des gesamten Roboters
i
ii
Produkthandbuch - IRB 1090
3HAC088056-003 Revision: C
85.
iii
vii
"Regelmäßig" bedeutet, dass die Aktivität regelmäßig ausgeführt werden muss, aber vom
Roboterhersteller eventuell kein genaues Intervall angegeben wurde. Das Intervall hängt vom
Betriebszyklus des Roboters, seiner Arbeitsumgebung und seinem Bewegungsmuster ab. Im
Allgemeinen sind die Intervalle umso kürzer, je verschmutzter die Umgebung ist. Die Intervalle
sind auch umso kürzer, je anspruchsvoller das Bewegungsmuster ist (stärkere Krümmung des
Kabelbaums).
Betriebsstunden gezählt von DTC = Betriebsstundenzähler.
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Erwartete Lebensdauer der
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x
4 Wartung
4.2.2 Wartungsplan
Referenz
Reinigen des IRB 1090 auf
Seite 86
Achten Sie auf ungewöhnliche
Abnutzung oder
Verschmutzungen.
Überprüfen der
Informationsschilder auf Seite 88
Antriebsriemen überprüfen auf
Seite 90
Überprüfen der
Roboterverkabelung auf Seite 89
Schmierung des Kabelpakets auf
Seite 94
Austauschen des Batteriesatzes
auf Seite 96
Empfohlen für Roboter ohne die
SafeMove-Option. Siehe
Bedienungsanleitung - OmniCore.
Fortsetzung auf nächster Seite
83
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