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Wiederanschluss der Verbinder des Motors von Achse 5
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Wiedereinbau der Handgelenkabdeckung
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Produkthandbuch - IRB 1090
3HAC088056-003 Revision: C
Aktion
Messen Sie die Antriebsriemenspannung mit ei-
nem Schall-Spannungsmesser.
Falls der Antriebsriemen die Anforderungen nicht
erfüllt, lockern Sie die Motorschrauben und ziehen
Sie sie erneut fest.
Entfernen Sie die Einstellschrauben vom Motor.
Aktion
Schließen Sie die Steckverbinder an.
•
FB5
•
MP5
Tipp
Achten Sie auf die Markierungen auf den Steck-
verbindern, um den entsprechenden Anschluss
zu finden.
Verlegen und sichern Sie die Kabel mit Kabelbin-
dern.
VORSICHT
Die Korrekte Kabelverlegung ist äußerst wichtig.
Falsch verlegte und gesicherte Kabel können
Schäden davontragen.
Fügen Sie die Kabel und Verbinder ins Handge-
lenk ein.
Aktion
Tragen Sie Schmierfett am Kabelpaket im gesam-
ten Bewegungsbereich auf.
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5.7.5 Austauschen des Motors von Achse 5
Hinweis
Gebrauchter Riemen: 151-162 Hz
Neuer Riemen: 181-190 Hz
xx1900000008
Hinweis
xx1800003025
Hinweis
Fortsetzung auf nächster Seite
5 Reparatur
Fortsetzung
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