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5 Reparatur
5.7.5 Austauschen des Motors von Achse 5
Fortsetzung
2
3
Wiedereinsetzen der Prozessnabe
1
2
Abschließende Verfahren
1
Fortsetzung auf nächster Seite
436
Aktion
Tragen Sie Schmierfett auf die Abdeckung auf,
die eine Kontaktfläche zum Kabelpaket besitzt.
Bauen Sie die Handgelenkabdeckung wieder ein.
Aktion
Verlegen und sichern Sie die Kabel mit Kabelbin-
dern.
VORSICHT
Die Korrekte Kabelverlegung ist äußerst wichtig.
Falsch verlegte und gesicherte Kabel können
Schäden davontragen.
Bringen Sie die Abdeckung wieder an.
Aktion
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
© Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Schraube: M3x8 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (7 St.)
Anzugsdrehmoment: 1,2 Nm
xx1800003315
Hinweis
Schraube: M3x8 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (4 St.)
Anzugsdrehmoment: 1,2 Nm
xx1800002944
Hinweis
Die Kalibrierung wird im Abschnitt
Kalibrierung auf Seite 551
beschrie-
ben.
Produkthandbuch - IRB 1090
3HAC088056-003 Revision: C
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