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ABB Robotics IRB 1090 Produkthandbuch Seite 485

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Produkthandbuch - IRB 1090
3HAC088056-003 Revision: C
Aktion
Verwenden Sie ein an der Schraube hängendes
Hand-Dynamometer und ziehen Sie daran, um
den Antriebsriemen zu spannen.
Ziehen Sie die Motorschrauben fest.
Messen Sie die Antriebsriemenspannung mit ei-
nem Schall-Spannungsmesser.
Falls der Antriebsriemen die Anforderungen nicht
erfüllt, lockern Sie die Motorschrauben und ziehen
Sie sie erneut fest.
Entfernen Sie die Einstellschrauben vom Motor.
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5.8.1 Austauschen des Getriebes von Achse 1
Hinweis
xx1900000029
Anzugsdrehmoment: 3,5 Nm
xx1800002493
Gebrauchter Riemen: 163-174 Hz
Neuer Riemen:195-204 Hz
xx1900000010
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5 Reparatur
Fortsetzung
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