Werbung
5
6
Produkthandbuch - IRB 1090
3HAC088056-003 Revision: C
7.6 Vibrationen des Roboters bei langsamer Bewegung
Aktion
Bewegen Sie den Roboter Achse um Achse,
um die Funktionalität der einzelnen Achsen
zu überprüfen.
Wenn an einer Verbindung etwas Ungewöhn-
liches festgestellt wird, lokalisieren Sie die
mögliche Fehlfunktion mithilfe anderer Mes-
sungen, wie z. B. Geräuschen, Warnungen
auf dem FlexPendant. Tauschen Sie sie dann
aus.
Vergewissern Sie sich, dass alle externen
Faktoren geprüft und ausgeschlossen wor-
den sind.
Bleiben die Vibrationen bestehen, kann dies
auf einen internen Faktor zurückzuführen
sein. Wenden Sie sich für weitere Unterstüt-
zung an ABB.
© Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
7 Fehlerbehebung
Information
Fortsetzung
589
Werbung
