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5 Reparatur
5.5.1 Austauschen des Unterarms
Fortsetzung
Ersatzteil
Motor mit Flansch, Achse 3
Antriebsriemen, Achse 3
Getriebeeinheit mit Antriebsrolle,
Achse 2
Schwenkabdeckung
Abdeckung der Schwenkwerk-Hal-
terung
Unterarmabdeckung
Abdeckung der Unterarmhalterung
Kühleinsatz für die Motoren der
Achsen 1 und 2
Kühleinsatz für die Motoren der
Achsen 3 und 4
Unterlegscheibe
Kabelschutz, Achse 3
Erforderliche Werkzeuge und Geräte
Geräte
Standardwerkzeugsatz
Kalibrierwerkzeugkiste, Axis Cali-
bration
24-V-DC-Stromversorgung
Schall-Spannungsmesser
Dynamometer
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272
Artikelnummer
3HAC083587-001
3HAC061936-001
3HAC087746-001
3HAC069051-001
3HAC069052-001
3HAC069057-001
3HAC069059-001
3HAC071020-001
3HAC071021-001
3HAC063985-001
3HAC088722-001
Artikelnummer
-
3HAC074119-001
-
-
-
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Hinweis
Kühleinsätze sind Verschleißteile.
Ein Blatt eines Kühleinsatzes
umfasst 6 kleine Einsätze.
Ersetzen Sie ggf. beschädigte
Teile einzeln.
Kühleinsätze sind Verschleißteile.
Ein Blatt eines Kühleinsatzes
umfasst 10 kleine Einsätze.
Ersetzen Sie ggf. beschädigte
Teile einzeln.
9x4.3x1, Steel
Bei Beschädigung austauschen
Hinweis
Der Inhalt wird im Abschnitt
Standardwerkzeugsatz auf Sei-
te 602
beschrieben.
Als ein Set von Kalibrierwerkzeu-
gen geliefert.
Erforderlich, wenn Axis Calibrati-
on die gültige Kalibriermethode
für den Roboter ist.
Der Werkzeugkasten enthält auch
einen einzigartigen Kalibrierstift
für IRB 1090. Er wird bei der Kali-
brierung von Achse-6 am Werk-
zeugflansch angebracht.
Verwendet, um die Motorbremsen
zu lösen.
Es dient zur Messung der (me-
chan.) Spannung im Antriebsrie-
men.
Es dient zur Messung der (me-
chan.) Spannung im Antriebsrie-
men.
Produkthandbuch - IRB 1090
3HAC088056-003 Revision: C
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