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ABB Robotics IRB 1090 Produkthandbuch Seite 336

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5 Reparatur
5.6.1 Austauschen des Gehäuses
Fortsetzung
Wiederanschluss der Verbinder des Motors von Achse 4.
1
2
Wiedereinbau von Motor Achse 6
1
Fortsetzung auf nächster Seite
336
Aktion
Überprüfen Sie den Zustand der Verkabelung.
Vergewissern Sie sich, dass die Verkabelung
vertikal verläuft und nicht verdreht ist.
Schließen Sie die Steckverbinder an.
FB4
MP4
Tipp
Achten Sie auf die Markierungen auf den Steck-
verbindern, um den entsprechenden Anschluss
zu finden.
Aktion
Stellen Sie Folgendes sicher:
Alle Montageflächen sind sauber und unbe-
schädigt.
Der Motor ist sauber und unbeschädigt.
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Hinweis
xx1800003618
xx1800003012
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 1090
3HAC088056-003 Revision: C

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