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ABB Robotics IRB 1090 Produkthandbuch Seite 528

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5 Reparatur
5.8.4 Austauschen des Getriebes von Achse 4
Fortsetzung
4
5
6
Lösen Sie das Kabelpaket vom Getriebe an Achse 4.
1
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528
Aktion
Entfernen Sie die Schrauben und Unterlegschei-
ben.
Heben Sie den Motor vorsichtig heraus.
Entfernen Sie den Antriebsriemen aus seiner Nut
im Motor.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
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Hinweis
xx1800002996
xx1800002997
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 1090
3HAC088056-003 Revision: C

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