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Lösen der Unterarmhalterung
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Produkthandbuch - IRB 1090
3HAC088056-003 Revision: C
Aktion
Schieben Sie die Verbinder aus der Anschlussplat-
te heraus und trennen Sie die Verbinder ab.
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FB3
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MP3
Tipp
Bevor Sie die Steckverbinder und Kabel trennen,
machen Sie Fotos von deren Position, um eine
Hilfestellung beim erneuten Anschließen zu ha-
ben.
Entfernen Sie die Kabelhalterung.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
Lösen Sie die Halteschrauben des Unterarms.
Tipp
Falls die Unterarmhalterung nur schwer vom Ge-
häuse zu lösen ist, klopfen Sie mit einem Kunst-
stoffhammer leicht dagegen.
VORSICHT
Diese Halterung lässt sich nicht komplett abneh-
men. Vergewissern Sie sich, dass die hängende
Halterung den Kabelbaum nicht verschleißt oder
beschädigt.
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5.8.3 Austauschen des Getriebes von Achse 3
Hinweis
xx1800003005
xx1800003006
Hinweis
xx1800003286
Fortsetzung auf nächster Seite
5 Reparatur
Fortsetzung
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