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5 Reparatur
5.8.3 Austauschen des Getriebes von Achse 3
Fortsetzung
3
Abschließende Verfahren
1
2
520
Aktion
Bringen Sie die Abdeckungen wieder an.
•
Unterarmabdeckung
•
Abdeckung der Unterarmhalterung
Aktion
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
GEFAHR
Stellen Sie während der Ausführung des ersten
Testlaufs sicher, dass alle Sicherheitsanforderun-
gen erfüllt sind. Siehe
Testlauf nach Installation,
Wartung oder Reparatur auf Seite
© Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Schraube: M3x8 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9
Anzugsdrehmoment: 1,2 Nm
xx1800003608
Hinweis
Die Kalibrierung wird im Abschnitt
Kalibrierung auf Seite 551
ben.
79.
Produkthandbuch - IRB 1090
3HAC088056-003 Revision: C
beschrie-
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