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ABB Robotics IRB 1090 Produkthandbuch Seite 282

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5 Reparatur
5.5.1 Austauschen des Unterarms
Fortsetzung
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Aktion
Nehmen Sie die Abdeckung des Unterarms ab.
Lösen Sie die Schrauben und bewegen Sie den
Motor leicht, um den Antriebsriemen zu lockern.
Entfernen Sie die Schrauben und Unterlegschei-
ben.
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Hinweis
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Produkthandbuch - IRB 1090
3HAC088056-003 Revision: C

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