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ABB Robotics IRB 1090 Produkthandbuch Seite 295

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Sichern des oberen Kabelpakets am Getriebe von Achse 2.
1
Wiederanschluss der Luftschläuche und der CP/CS- und Ethernet-Verkabelung (falls vorhanden)
1
2
Produkthandbuch - IRB 1090
3HAC088056-003 Revision: C
Aktion
Bringen Sie die Kabelhalterung wieder an.
Aktion
Schließen Sie die Luftschläuche über Kreuz an
die Y-förmigen Verbinder an.
Tipp
Achten Sie auf die Markierungsnummern an den
Luftschläuchen, um die die richtigen Schläuche
zu finden.
Verbinden Sie jeweils die Luftschläuche und Y-
förmigen Verbinder derselben Nummer.
Schließen Sie die Steckverbinder an.
J2.C1
J2.C2
Tipp
Achten Sie auf die Markierungen auf den Steck-
verbindern, um den entsprechenden Anschluss
zu finden.
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5 Reparatur
5.5.1 Austauschen des Unterarms
Hinweis
Schraube: M2.5x6 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (2 St.)
Anzugsdrehmoment: 0,6 Nm
xx1800003002
Hinweis
xx1800002500
xx1800002501
Fortsetzung auf nächster Seite
Fortsetzung
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