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Spannungseinstellung am Antriebsriemen von Achse 1
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Sichern des unteren Kabelpakets am Sockel
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Produkthandbuch - IRB 1090
3HAC088056-003 Revision: C
Aktion
Verwenden Sie ein am Motor hängendes Hand-
Dynamometer.
Ziehen Sie am Dynamometer, damit die Spannung
innerhalb des zulässigen Kraftintervalls abfällt.
Hinweis
Vergewissern Sie sich bei der Messung, dass
keine Störeinflüsse diese Kraft beeinflussen.
Achten Sie auch auf die Wirkungsrichtung der
Kraft.
Sichern Sie den Motor mit den Schrauben.
Aktion
Bringen Sie die Kabelhalterung wieder an.
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5.7.1 Austauschen des Motors Achse 1
Hinweis
xx1900000040
Gebrauchter Riemen: 58.24-63.56
N
Neuer Riemen:83.2-90.8 N
xx1900000041
Anzugsdrehmoment: 3 Nm
Hinweis
Schraube: M2.5x6 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (2 St.)
Anzugsdrehmoment: 0,6 Nm
xx1800003042
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5 Reparatur
Fortsetzung
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