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ABB Robotics IRB 1090 Produkthandbuch Seite 530

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5 Reparatur
5.8.4 Austauschen des Getriebes von Achse 4
Fortsetzung
3
Herausziehen des oberen Kabelbaums
1
2
Ausbauen von Motor Achse 4
1
2
Fortsetzung auf nächster Seite
530
Aktion
Ziehen Sie die Steckverbinder des Motors ab.
FB4
MP4
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
Ziehen Sie den oberen Kabelbaum aus dem Ge-
häuse.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Wenn die Motoren entfernt werden, werden die
Achsen gelöst. Das bedeutet, dass die Achsen
herunterfallen können.
Stellen Sie sicher, dass die Achsen gut abgestützt
werden, bevor Sie die Motoren entfernen.
© Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
xx1800003012
Hinweis
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 1090
3HAC088056-003 Revision: C

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