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ABB Robotics IRB 1090 Produkthandbuch Seite 400

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5 Reparatur
5.7.2 Austauschen des Motors von Achse 2
Fortsetzung
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400
Aktion
Installieren Sie eine M6x25-Einstellschraube oder
eine längere Schraube am Motor.
Hinweis
Fügen Sie die Schraube nicht gänzlich ins Loch
ein.
Verwenden Sie ein an der Schraube hängendes
Hand-Dynamometer und ziehen Sie daran, um
den Antriebsriemen zu spannen.
Ziehen Sie die Motorschrauben fest.
© Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
xx1900000010
xx1900000029
Anzugsdrehmoment: 3,5 Nm
xx1800002493
Produkthandbuch - IRB 1090
3HAC088056-003 Revision: C

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