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6.7 Überprüfen der Synchronisierungsposition
Einleitung
Überprüfen Sie die Synchronisierungsposition des Roboters, bevor Sie die
Programmierung des Robotersystems beginnen. Dies können Sie folgendermaßen
tun:
Produkthandbuch - IRB 1090
3HAC088056-003 Revision: C
•
Mithilfe einer MoveAbsJ-Instruktion mit dem Argument null für alle Achsen
•
Verenden des Bewegen-Fensters am FlexPendant.
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6.7 Überprüfen der Synchronisierungsposition
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