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5 Reparatur
5.3.2 Austauschen des unteren Kabelpakets
Fortsetzung
4
Öffnen der Steckverbinder-Schnittstellenplatte
1
2
Entfernen der Bremslösetaste
Beachten Sie, dass sich das Verfahren unterscheidet je nachdem, ob sich die
Steckverbinderschnittstelle an der Rückseite oder am Boden des Sockels befindet.
1
Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Lösen Sie den Roboter vom Fundament, indem
Sie die Befestigungsschrauben des Fundaments
entfernen, und legen Sie den Roboter seitlich ab.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
Entfernen Sie die Befestigungsschrauben der
Steckverbinder-Schnittstellenplatte und öffnen
Sie diese vorsichtig.
VORSICHT
An dieser Abdeckung sind Kabel befestigt. Sie
können die Abdeckung erst dann vollständig ent-
fernen, wenn die Verbinder abgenommen sind.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
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Hinweis
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Hinweis
xx1800003034
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 1090
3HAC088056-003 Revision: C
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