ABB Robotics IRB 1090 Produkthandbuch Seite 195

7
8
9
10
Produkthandbuch - IRB 1090
3HAC088056-003 Revision: C
Aktion
Entfernen Sie die Schwenkabdeckung.
Trennen Sie folgenden Steckverbinder:
• MP2
Tipp
Bevor Sie die Steckverbinder und Kabel trennen,
machen Sie Fotos von deren Position, um eine
Hilfestellung beim erneuten Anschließen zu ha-
ben.
Lösen Sie die Schrauben und bewegen Sie den
Motor leicht, um den Antriebsriemen zu lockern.
Entfernen Sie die Schrauben und Unterlegschei-
ben.
© Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
5 Reparatur
5.4.1 Austauschen des Sockels
Fortsetzung
Hinweis
xx1800002492
xx1800002495
xx1800002493
xx1800002494
Fortsetzung auf nächster Seite
195