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ABB Robotics IRB 1090 Produkthandbuch Seite 375

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Produkthandbuch - IRB 1090
3HAC088056-003 Revision: C
5.6.2 Austauschen von Verlängerungseinheit und Handgelenk
Aktion
Setzen Sie den Antriebsriemen in die Scheiben
ein und überprüfen Sie, ob der Riemen korrekt in
den Nuten der Scheiben läuft.
Installieren Sie eine M4x25-Einstellschraube oder
eine längere Schraube am Motor.
Hinweis
Fügen Sie die Schraube nicht gänzlich ins Loch
ein.
Verwenden Sie ein an der Schraube hängendes
Hand-Dynamometer und ziehen Sie daran, um
den Antriebsriemen zu spannen.
Ziehen Sie die Motorschrauben fest.
Messen Sie die Antriebsriemenspannung mit ei-
nem Schall-Spannungsmesser.
Falls der Antriebsriemen die Anforderungen nicht
erfüllt, lockern Sie die Motorschrauben und ziehen
Sie sie erneut fest.
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5 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis
xx1800003024
xx1900000007
xx1900000026
Anzugsdrehmoment: 1,4 Nm
xx1800002995
Gebrauchter Riemen: 81.3-86.9 Hz
Neuer Riemen:97.2-101 Hz
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