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5 Reparatur
5.3.1 Austauschen des oberen Kabelpakets
Fortsetzung
Wiedereinbau der Abdeckungen
1
2
3
Abschließende Verfahren
1
2
150
Aktion
Tragen Sie Schmierfett am Kabelpaket im gesam-
ten Bewegungsbereich auf.
Tragen Sie Schmierfett auf alle Abdeckungen auf,
die Kontaktflächen zum Kabelpaket besitzen.
Bringen Sie die Abdeckungen wieder an.
•
Handgelenk-Abdeckungen
•
Gehäuseabdeckung
•
Unterarmabdeckung
•
Abdeckung der Unterarmhalterung
•
Schwenkabdeckung
•
Abdeckung der Schwenkwerk-Halterung
Aktion
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
GEFAHR
Stellen Sie während der Ausführung des ersten
Testlaufs sicher, dass alle Sicherheitsanforderun-
gen erfüllt sind. Siehe
Testlauf nach Installation,
Wartung oder Reparatur auf Seite
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Hinweis
Schraube: M3x8 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9
Anzugsdrehmoment: 1,2 Nm
xx1800003606
Hinweis
Die Kalibrierung wird im Abschnitt
Kalibrierung auf Seite 551
ben.
79.
Produkthandbuch - IRB 1090
3HAC088056-003 Revision: C
beschrie-
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