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Wiedereinsetzen der Prozessnabe
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Abschließende Verfahren
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Produkthandbuch - IRB 1090
3HAC088056-003 Revision: C
Aktion
Verlegen und sichern Sie die Kabel mit Kabelbin-
dern.
VORSICHT
Die Korrekte Kabelverlegung ist äußerst wichtig.
Falsch verlegte und gesicherte Kabel können
Schäden davontragen.
Bringen Sie die Abdeckung wieder an.
Aktion
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
GEFAHR
Stellen Sie während der Ausführung des ersten
Testlaufs sicher, dass alle Sicherheitsanforderun-
gen erfüllt sind. Siehe
Testlauf nach Installation,
Wartung oder Reparatur auf Seite
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5.7.6 Austauschen des Motors von Achse 6
Hinweis
Schraube: M3x8 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (4 St.)
Anzugsdrehmoment: 1,2 Nm
xx1800002944
Hinweis
Die Kalibrierung wird im Abschnitt
Kalibrierung auf Seite 551
ben.
79.
5 Reparatur
Fortsetzung
beschrie-
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