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Wiederanschluss der Verbinder des Motors von Achse 3
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Produkthandbuch - IRB 1090
3HAC088056-003 Revision: C
Aktion
Ziehen Sie die Motorschrauben fest.
Messen Sie die Antriebsriemenspannung mit ei-
nem Schall-Spannungsmesser.
Falls der Antriebsriemen die Anforderungen nicht
erfüllt, lockern Sie die Motorschrauben und ziehen
Sie sie erneut fest.
Entfernen Sie die Einstellschrauben vom Motor.
Aktion
Schieben Sie die Verbinder in die Anschlussplatte
hinein und schließen Sie die Verbinder wieder an.
•
FB3
•
MP3
Tipp
Achten Sie auf die Markierungen auf den Steck-
verbindern, um den entsprechenden Anschluss
zu finden.
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5 Reparatur
5.5.1 Austauschen des Unterarms
Hinweis
Anzugsdrehmoment: 3 Nm
xx1800003008
Gebrauchter Riemen: 102-109 Hz
Neuer Riemen:122-128 Hz
xx1900000009
Hinweis
xx1800003005
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Fortsetzung
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