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ABB Robotics IRB 1090 Produkthandbuch Seite 278

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5 Reparatur
5.5.1 Austauschen des Unterarms
Fortsetzung
3
Abnehmen des Kabelpakets vom Schwenkwerk
1
2
Abtrennen der Luftschläuche und der CP/CS- und Ethernet-Verkabelung (falls vorhanden)
1
Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Lösen und trennen Sie die weiblichen Verbinder-
köpfe von der Anschlussplatte.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
Entfernen Sie die Kabelhalterung.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
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Hinweis
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Hinweis
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Hinweis
Produkthandbuch - IRB 1090
3HAC088056-003 Revision: C

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