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ABB Robotics IRB 1090 Produkthandbuch Seite 468

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5 Reparatur
5.8.1 Austauschen des Getriebes von Achse 1
Fortsetzung
Ausbau von Getriebe, Achse 1
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Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Wenn die Getriebe entfernt werden, werden die
Achsen gelöst. Das bedeutet, dass die Achsen
herunterfallen können.
Stellen Sie sicher, dass die Achsen gut abgestützt
werden, bevor Sie die Getriebe entfernen.
Entfernen Sie die Schrauben.
Ziehen Sie das Getriebe heraus.
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Hinweis
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Produkthandbuch - IRB 1090
3HAC088056-003 Revision: C

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