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6.4
Kalibrierung mit Axis Calibration-Methode .............................................................
6.4.1
Beschreibung zumAxis Calibration ............................................................
6.4.2
Kalibrierwerkzeuge für Axis Calibration .......................................................
6.4.3
Installationsorte der Kalibrierungswerkzeuge ...............................................
6.4.4
Axis Calibration - Ausführen der Kalibrierung ...............................................
6.4.5
Reference Calibration ..............................................................................
6.5
Kalibrierung mit der Wrist Optimization-Methode ....................................................
6.6
Überprüfung der Kalibrierungen ...........................................................................
6.7
Überprüfen der Synchronisierungsposition ............................................................
6.7.1
Überprüfung der Synchronisierungsposition auf OmniCore-Robotern ...............
7
Fehlerbehebung
7.1
Fehlerbehebung – Einleitung ...............................................................................
7.2
Öl- oder Schmiermittelrückstände an den Motoren und Getrieben ..............................
7.3
Mechanische Geräusche oder Dissonanzen ...........................................................
7.4
Manipulator bricht beim Abschalten zusammen ......................................................
7.5
Motortemperatur zu hoch ....................................................................................
7.6
Vibrationen des Roboters bei langsamer Bewegung ................................................
8
Stilllegung
8.1
Einführung in die Außerbetriebnahme ...................................................................
8.2
Umweltinformationen .........................................................................................
8.3
Einen Roboter aussondern ..................................................................................
9
Referenzinformation
9.1
Einleitung ........................................................................................................
9.2
Geltende Normen ..............................................................................................
9.3
Einheitenumrechnung ........................................................................................
9.4
Schraubverbindungen .......................................................................................
9.5
Gewicht ...........................................................................................................
9.6
Standardwerkzeugsatz .......................................................................................
9.7
Spezialwerkzeuge .............................................................................................
10 Ersatzteile
10.1 Ersatzteillisten und Abbildungen ..........................................................................
Index
Produkthandbuch - IRB 1090
3HAC088056-003 Revision: C
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Inhaltsverzeichnis
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