Inhaltsverzeichnis
Werbung
6.4
Kalibrierung mit Axis Calibration-Methode .............................................................
6.4.1
Beschreibung zumAxis Calibration ............................................................
6.4.2
Kalibrierwerkzeuge für Axis Calibration .......................................................
6.4.3
Installationsorte der Kalibrierungswerkzeuge ...............................................
6.4.4
Axis Calibration - Ausführen der Kalibrierung ...............................................
6.4.5
Reference Calibration ..............................................................................
6.5
Kalibrierung mit der Wrist Optimization-Methode ....................................................
6.6
Überprüfung der Kalibrierungen ...........................................................................
6.7
Überprüfen der Synchronisierungsposition ............................................................
6.7.1
Überprüfung der Synchronisierungsposition auf OmniCore-Robotern ...............
7
7.1
Fehlerbehebung - Einleitung ...............................................................................
7.2
Öl- oder Schmiermittelrückstände an den Motoren und Getrieben ..............................
7.3
Mechanische Geräusche oder Dissonanzen ...........................................................
7.4
Manipulator bricht beim Abschalten zusammen ......................................................
7.5
Motortemperatur zu hoch ....................................................................................
7.6
Vibrationen des Roboters bei langsamer Bewegung ................................................
8
8.1
Einführung in die Außerbetriebnahme ...................................................................
8.2
Umweltinformationen .........................................................................................
8.3
Einen Roboter aussondern ..................................................................................
9
9.1
Einleitung ........................................................................................................
9.2
Geltende Normen ..............................................................................................
9.3
Einheitenumrechnung ........................................................................................
9.4
Schraubverbindungen .......................................................................................
9.5
Gewicht ...........................................................................................................
9.6
Standardwerkzeugsatz .......................................................................................
9.7
Spezialwerkzeuge .............................................................................................
10.1 Ersatzteillisten und Abbildungen ..........................................................................
Index
Produkthandbuch - IRB 1090
3HAC088056-003 Revision: C
© Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Inhaltsverzeichnis
558
558
562
565
568
574
576
578
579
580
581
581
583
584
586
587
588
591
591
592
594
595
595
596
597
598
601
602
603
605
605
607
7
Werbung
Inhaltsverzeichnis
Fehlerbehebung
